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紅外技術(shù)應(yīng)用:同濟(jì)大學(xué)研發(fā)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng)
2021年01月27日 11:26:06 來源:化工儀器網(wǎng) 點擊量:7242

針對靜脈穿刺帶來的種種問題,,同濟(jì)大學(xué)齊鵬師生團(tuán)隊設(shè)計研發(fā)了一款基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng),。該機器人系統(tǒng)看通過自動采血和放置外周血管導(dǎo)管來減少靜脈穿刺相關(guān)意外事故的發(fā)生。

  【化工儀器網(wǎng) 科技前沿】說到血檢和輸液,,想必大家都不陌生,。以小編自己的經(jīng)歷來說,基本只要去醫(yī)院就會接觸到靜脈注射或抽血,。據(jù)了解,,醫(yī)療離不開血液檢測和藥物注射這兩大基礎(chǔ)應(yīng)用場景,在我國78%的護(hù)理工作與靜脈輸液治療有關(guān),,90%以上的住院病人接受靜脈輸液治療,。
 
  也正是因為如此,我國一線臨床醫(yī)護(hù)人員無時無刻不在經(jīng)歷血管穿刺的考驗,。首先,,醫(yī)療機構(gòu)對血管穿刺的需求量大,患者從門診,、入院,、圍術(shù)期、出院前,,幾乎每一個階段無論化驗檢查還是治療注射,,都需要血管穿刺來保證臨床工作的順利進(jìn)行。其次,,血管穿刺難度大,,如在直視下對肥胖患者、老年人,、休克病人進(jìn)行穿刺難度較高,,而多次穿刺容易引發(fā)靜脈炎等并發(fā)癥,影響臨床治療,。再次,,血管穿刺過程中醫(yī)護(hù)人員容易被利器劃傷,因而醫(yī)護(hù)人員在穿刺過程中不斷面臨著職業(yè)暴露難題,。
 
  以上情況也就導(dǎo)致我國對一種安全,、便利的血管穿刺技術(shù)有十分大的需求。針對靜脈穿刺帶來的種種問題,同濟(jì)大學(xué)齊鵬師生團(tuán)隊設(shè)計研發(fā)了一款基于深度學(xué)習(xí)的多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng),。該機器人系統(tǒng)看通過自動采血和放置外周血管導(dǎo)管來減少靜脈穿刺相關(guān)意外事故的發(fā)生,。
 
  傳統(tǒng)觀念中,我們都認(rèn)為機器人進(jìn)行血管穿刺危險大,,容易損傷周圍組織,。那么,這款穿刺機器人在設(shè)計時要怎么解決這一問題呢,?據(jù)了解,,設(shè)計完成這樣一款機器人系統(tǒng),主要是要解決一下三個問題:第一,,保證機器人能更清血管,。近紅外成像攝像頭能夠準(zhǔn)確地識別、還原隱藏在皮膚下的纖細(xì)靜脈,。第二,,保證機器人能看得更深。超聲探頭可以準(zhǔn)確地檢測人體內(nèi)部的靜脈的深度和粗細(xì),。第三,,保證機器人扎針更準(zhǔn),。該小型靈巧機器人系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)無誤地將針尖送入纖細(xì)的靜脈中,,實現(xiàn)穿刺采血過程的自動化。
 
  也就是說,,這款穿刺機器人能通過近紅外光譜和多普勒血管超聲,,準(zhǔn)確定位血管及走形,同時通過人工智能實時分析,,準(zhǔn)確控制進(jìn)針角度及方向,,使得血管穿刺安全可靠。
 
  蔓延到如今的新冠肺炎給世界醫(yī)療系統(tǒng)都帶來了壓力,,大量醫(yī)護(hù)人員被感染,。而多模態(tài)圖像引導(dǎo)近紅外靜脈穿刺機器人系統(tǒng)可以減少患者與醫(yī)護(hù)人員的接觸頻率,大大減少傳染風(fēng)險,。也希望這款儀器能盡早走向市場,,為更多疾病診療提供便利,助力我國醫(yī)療水平的提升,。
 
  資料來源:新民晚報
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