發(fā)那科驅動器A20B-3300-0313

發(fā)那科驅動器A20B-3300-0313

開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值,，0或1,、ON或OFF。它是的控制,，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢,，也是PLC最基本的應用。

開關量控制的目的是,，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序,，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以,，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動,、半自動或自動,。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種,。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停"程序,。

2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,、電流、壓力,、速度,、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地用于開關量控制,。由于模擬量可轉換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量，故經(jīng)轉換后的模擬量,，PLC也可以可靠的進行處理控制,。由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。模擬量多是非電量,，而PLC只能處理數(shù)字量、電量,。所有要實現(xiàn)它們之間的轉換要有傳感器,，把模擬量轉換成數(shù)電量。如果這一電量不是標準的,，還要經(jīng)過變送器,，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA,、1—5V,、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D）,，把這些標準的電信號變換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標準的電信號,。所以標準電信號,、數(shù)字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號,。

PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件,。然而PLC應用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約中國自動控制領域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,，可編寫復雜的PLC程序,，為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打下基礎,?？梢元毩⒊袚嚓P項目的設計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師,！

指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應,，在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表,?！≈噶畋砭幊陶Z言的特點是：采用助記符來表示操作功能,，具有容易記憶，便于掌握,；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計,；與梯形圖有一一對應關系,。其特點與梯形圖語言基本一致。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能?！」δ苣K圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能,，直觀性強,，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大,、控制邏輯關系復雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調(diào)試時間大大減少,。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言,。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據(jù)轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配,，一步一步的按照順序動作,。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示,。在方框內(nèi)含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯,。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護,，大大減輕編程的工作量,，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,，程序關系較復雜的場合,。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配,，條理清楚,，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時,，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜,、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短,。

結構文本化語言

結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言,。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,，常采用結構化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關系,。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關系,，完成所需的功能或操作,。大多數(shù)PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似,，但為了應用方便,，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化?！〗Y構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程,，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧,，對工程設計人員要求較高,。直觀性和操作性較差。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司,。電網(wǎng),、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化,、機器人及運動控制領域的技術
同時本公司還專業(yè)銷售:美國羅克韋爾AB（Rockwell-Automation Allen-Bradley）,、丹麥丹佛斯（Danfoss)、法國施耐德(Schneider Electric),、德國西門子（SIEMENS),、瑞士ABB、美國通用GE,、日本法那克FANUC,、日本安川YASKAWA、德國庫卡KUKA,、日本OTC,、日本松下Panasonic、美國NI,德國SEW,德國西克SICK,美國摩托羅拉MOTOMAN,、德國菲尼克斯PHOENIX,、德國魏德米勒Weidmuller,、日本三菱 MITSUBISHI、美國伊頓EATON,、美國阿美特克AMETEK、美國HP/Agilent,、德國阿爾法Alpha,德國Bosch Rexroth博世力士樂,、日本CKD、日本SMC日本CONTEC,、美國卡特拉-漢莫CUTLER HAMMER,、日本富士FUJI、德國倍加福P+F,、美國 MKS,、美國福克斯波羅 Foxboro Invensys(英維思) ,、日本歐姆龍OMRON,、德國德瑪格DEMAG、德國費斯托FESTO,、德國巴魯夫BALLUFF,、德國圖爾克TURCK、等等國際的高低壓電器及工業(yè)自動化控制元件,。

150-SD3NBR

150-SD3NUR

150-SDBK

150-SF1R

150-SF2D

150-SF2R

150-SF3R

150-SM2

150-SM3

150-SM4

150-SM6

150-SMCAP

150-SPP108BD

150-SPP108UD

150-SPP135BD

150-SPP135UD

150-SPP201B

150-SPP201U

150-SPP251B

150-SPP251U

150-SPP317B

150-SPP317U

150-SPP361B

150-SPP361U

150-SPP480B

150-SPP480U

150-SPPB1BR

150-SPPB1UR

150-SPPB2BR

150-SPPB2UR

150-SPPB3BR

150-SPPB3UR

150-SPPB4BR

150-SPPB4UR

150-SRF135D

150-SRF251D

150-SRF480D

150-STCB

150-TC1

150-TC2

150-TC3

150-F780NBE

150-F780NBEB

150-F780NCA

150-F780NZA

150-F84

150-F84L

150-F85FBDB-8L

150-F85NBD

150-F85NBDB

150-F85NBDD

150-F85NBR

150-F85NBRB

150-F85NBRD

150-F85NCD

150-F86L

150-F970NBA

150-F970NBAB

150-F970NBE

150-F970NBEB

150-F970NZA

150-F970NZE

150-FPP108B

150-FPP135B

150-FPP201B

150-FPP251B

150-FPP25B

150-FPP317B

150-FPP317C

150-FPP317Z

150-FPP361B

150-FPP43B

150-FPP480B

150-FPP60B

150-FPP625B

150-FPP780B

150-FPP85B

150-FPP970B

150-S108NBD

150-S108NUD

150-S108UPGD

150-S135NBD

150-S135NUD

150-S135UPGD

150-S201NBD

150-S201NUD

150-S201RCBD

150-S201RCUD

150-S201UPGBD

150-S201UPGCD

150-S201UPGUD

150-S251NBD

150-S251NUD

150-S251RCBD

150-S251RCUD

150-S251UPGBD

150-S251UPGCD

150-S251UPGUD

150-S317NBD

150-S317NUD

150-S317RCBD

150-S317RCUD

150-S361NBD