VS-LMP03柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺 

一,、柔性組合介紹：
      由小型立體倉庫創(chuàng)新模型,、氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺創(chuàng)新模型,、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成,。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)

二,、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動作：
      首先立體庫堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動,，由步進(jìn)電機(jī)拖動，帶動貨叉,，進(jìn)行貨物存取,，貨叉為三級機(jī)械傳動。氣動機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取,，提升,，轉(zhuǎn)半圈，放下,，松開手爪,。十字滑臺可走出四角上一周的四個(gè)位置，上方裝有筆架,，可以繪圖寫字,，上方還裝有接近開關(guān)和顏色開關(guān)及支架，可對滑臺上的物體進(jìn)行識別,。

三,、控制功能：
      立體倉庫的雙貨架其中一邊為原料庫，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物,；另一邊為成品庫,，用于按類存放經(jīng)十字滑臺加工分選過的貨物。
      首先立體庫堆垛機(jī)將存放在立體庫貨架中的貨物取出,，放置到出口處,，再由氣動機(jī)械手抓取，提升,，轉(zhuǎn)半圈,，放在十字滑臺上進(jìn)行分選檢測，通過接近開關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開關(guān)辨別顏色,，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì),，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫出不同的記號，例如畫三角形,、方形,、圓形后，再由氣動機(jī)械手抓取放回立體倉庫口,，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫位置,。以此循環(huán)工作。

四,、控制系統(tǒng)：
      VS-LMP03柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺PLC主機(jī)選擇2臺西門子CPU224機(jī)型,，一臺控制立體庫，一臺控制十字滑臺,。因CPU224機(jī)型僅具有2路高速脈沖輸出,，不能對立體庫與十字滑臺上的步進(jìn)電機(jī)同時(shí)控制，因此需要選擇兩套CPU224 PLC采用聯(lián)網(wǎng)控制,?？刂葡到y(tǒng)采用威侖7寸彩色觸摸屏操作。配有完整的演示程序,。
（一）小型立體倉庫創(chuàng)新模型
1.立體倉庫模型為單巷道雙貨架,，貨架為2排3層4列，24個(gè)貨位
2.立體庫體積為500×360×500高(mm),。
3.貨物體積為100×100×50高(mm),。
4.立體倉庫模型由貨架、堆垛機(jī)組成,。
5.堆垛機(jī)由水平運(yùn)行機(jī)構(gòu),、垂直起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)組成,。水平垂直運(yùn)動采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,。
6.貨叉為三級機(jī)械傳動，直流電機(jī)驅(qū)動,。貨叉體積為85×100×100高(mm)。
7.堆垛機(jī)機(jī)械部分由硬鋁加工,、鋁合金型材和不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)件組成,。貨架為鋁合金型材組成。
（二）氣動機(jī)械手創(chuàng)新模型
1.氣動機(jī)械手模型由氣動手抓,、雙缸氣缸,、旋轉(zhuǎn)氣缸、靜音氣泵組成。
2.氣動機(jī)械手模型可抓取貨物體積為100×100×50高(mm),。
3.旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動角度為180度,。
4.氣動機(jī)械手可抓取物料、提升50毫米,，后退125毫米,，旋轉(zhuǎn)180°，前進(jìn)125毫米,，下降50毫米,。
5.氣動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)提升工作范圍為500×360×500高(mm)。
（三）二維十字滑臺創(chuàng)新模型
1.二維十字滑臺創(chuàng)新模型由兩臺二相步進(jìn)電機(jī)拖動,，工作臺可做前后和左右方向運(yùn)動,，構(gòu)成二維運(yùn)動系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)直線圓弧插補(bǔ)等繪圖功能,。
2.工作臺裝有圖板和儀表支架作為繪圖筆架,，安裝物體金屬識別和顏色識別傳感器。
3.可在100×100的方型工作臺上畫出繪制出直線,、圓弧,、螺旋線等圖形。
4.可將100×100×50高的物體,，走出四個(gè)位置,，便于顏色、物體識別,。
5.體積為：360×360×500高(mm),。
（四）實(shí)物照片