FESTO位移傳感器,，位移傳感器,，位移傳感器特性參數(shù)

FESTO位移傳感器又稱為線性傳感器，它分為電感式位移傳感器,，電容式位移傳感器,，光電式位移傳感器，位移傳感器超聲波式位移傳感器,，霍爾式位移傳感器,。 電感式位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，接通電源后,，在開關(guān)的感應(yīng)面將產(chǎn)生一個(gè)交變磁場,，當(dāng)金屬物體接近此感應(yīng)面時(shí),，金屬中則產(chǎn)生渦流而吸取了振蕩器的能量，使振蕩器輸出幅度線性衰減,，然后根據(jù)衰減量的變化來完成無接觸檢測(cè)物體的目的,。

FESTO電感式位移傳感器具有無滑動(dòng)觸點(diǎn)，工作時(shí)不受灰塵等非金屬因素的影響,，并且低功耗,，長壽命，可使用在各種惡劣條件下,。位移傳感器主要應(yīng)用在自動(dòng)化裝備生產(chǎn)線對(duì)模擬量的智能控制,。 　　

FESTO位移傳感器，位移是和物體的位置在運(yùn)動(dòng)過程中的移動(dòng)有關(guān)的量,，位移的測(cè)量方式所涉及的范圍是相當(dāng)廣泛的,。小位移通常用應(yīng)變式、電感式,、差動(dòng)變壓器式,、渦流式、霍爾傳感器來檢測(cè),，大的位移常用感應(yīng)同步器,、光柵、容柵,、磁柵等傳感技術(shù)來測(cè)量,。其中光柵傳感器因具有易實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、精度高（目前分辨率zui高的可達(dá)到納米級(jí)）,、抗干擾能力強(qiáng),、沒有人為讀數(shù)誤差、安裝方便,、使用可靠等優(yōu)點(diǎn),，在機(jī)床加工、檢測(cè)儀表等行業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用,。
信號(hào)處理

FESTO位移傳感器辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中,，位移具有兩個(gè)方向，即選定一個(gè)方向后,，位移有正負(fù)之分,，因此用一個(gè)  位移傳感器
光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向,，需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào),。如圖2，在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,，得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02,，經(jīng)過整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’,。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度，反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,，故通過電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向,。

FESTO位移傳感器細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高，以柵距為單位已不能滿足要求,，需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi)，發(fā)出若干個(gè)脈沖,，以減少脈沖當(dāng)量,。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖，則可使測(cè)量精度提高n備,，而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n,。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍，因此也稱n倍頻,。

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通常用的有兩種細(xì)分方法：其一,、直接細(xì)分,。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件，可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào),，用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào),。同樣，在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件,，也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào),，實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二,、電路細(xì)分,。
集成電路
四倍頻集成電路QA740210同時(shí)具有辨相和四倍頻細(xì)分的功能,，可將兩路正交的方波進(jìn)行四倍頻后產(chǎn)生兩路加,、減計(jì)數(shù)信號(hào)，可送雙時(shí)鐘可逆計(jì)數(shù)器進(jìn)行加,、減計(jì)數(shù),，也可直接送微型計(jì)算機(jī)（包括單片機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 　　

FESTO位移傳感器特點(diǎn)：

數(shù)字化微分電路：4路微分信號(hào)脈寬由主頻周期決定,，因此,，是一致的，而且可在很大范圍里方便地選擇,。 　　

臨界報(bào)警與過速報(bào)警兩檔速度提示：可在光柵運(yùn)動(dòng)速度接近極限值時(shí)給出臨界報(bào)警信息,，以便操作者及時(shí)控制光柵運(yùn)動(dòng)快慢,。在速度超過極限值時(shí)本電路將給出出錯(cuò)信息。 　

零位控制：零位的設(shè)置將給操作者帶來許多方便,，如故障斷電后的重新定位等,。本電路有“到零位開始計(jì)數(shù)”和“到零位停止計(jì)數(shù)”，以及“與零位無關(guān)”三種工作模式,。 　　

片選：本電路設(shè)有片選端,，可以構(gòu)成多標(biāo)數(shù)顯系統(tǒng)。 　

COMS工藝：輸入輸出的電壓電流與4000系列CMOS及LSTTL電路兼容,。

FESTO位移傳感器特性參數(shù)

標(biāo)稱阻值：電位器上面所標(biāo)示的阻值,。 　　

重復(fù)精度:此參數(shù)越小越好. 　　

分辨率:位移傳感器所能反饋的zui小位移數(shù)值.此參數(shù)越小越好.導(dǎo)電塑料位移傳感器分辨率為無窮小. 　　允許誤差：標(biāo)稱阻值與實(shí)際阻值的差值跟標(biāo)稱阻值之比的百分?jǐn)?shù)稱阻值偏差，它表示電位器的精度,。允許誤差一般只要在 　　

±20%以內(nèi)就符合要求,因?yàn)橐话阄灰苽鞲衅魇且苑謮旱姆绞絹硎褂?具體電阻的大小對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)采集沒有影響. 　　

線性精度:直線性誤差.此參數(shù)越小越好. 　　

壽命:導(dǎo)電塑料位移傳感器都在200萬次以上.

常用傳感器特性
導(dǎo)電塑料位移傳感器
用特殊工藝將DAP（鄰苯二甲酸二稀丙脂）電阻漿料覆在絕緣機(jī)體上,，加熱聚合成電阻膜，或?qū)AP電阻粉熱塑壓在絕緣基體的凹槽內(nèi)形成的實(shí)心體作為電阻體,。特點(diǎn)是：平滑性好,、分辯力優(yōu)異耐磨性好、壽命長,、動(dòng)噪聲小,、可靠性*、耐化學(xué)腐蝕,。

用于宇宙裝置,、導(dǎo)彈、飛機(jī)雷達(dá)天線的伺服系統(tǒng)等,。 　　繞線位移傳感器:是將康銅絲或鎳鉻合金絲作為電阻體,，并把它繞在絕緣骨架上制成。繞線電位器特點(diǎn)是接觸電 阻小,，精度高,，溫度系數(shù)小，其缺點(diǎn)是分辨力差,，阻值偏低,，高頻特性差。主要用作分壓器,、變阻器,、儀器中調(diào)零和工作點(diǎn)等。

金屬玻璃鈾位移傳感器
用絲網(wǎng)印刷法按照一定圖形,，將金屬玻璃鈾電阻漿料涂覆在陶瓷基體上,，經(jīng)高溫?zé)Y(jié)而成。特點(diǎn)是：阻值范圍寬，耐熱性好,，過載能力強(qiáng),，耐潮，耐磨等都很好,， 　　是很有前途的電位器品種,，缺點(diǎn)是接觸電阻和電流噪聲大。

金屬膜位移傳感器
金屬膜電位器的電阻體可由合金膜,、金屬氧化膜,、金屬箔等分別組成。特點(diǎn)是分辨力高,、耐高溫,、溫度系數(shù)小、動(dòng)噪聲小,、平滑性好,。

磁敏式位移傳感器
消除了機(jī)械接觸，壽命長,、可靠性高,，缺點(diǎn)：對(duì)工作環(huán)境要求較高. 　　光電式位移傳感器: 　　消除了機(jī)械接觸，壽命長,、可靠性高,，缺點(diǎn)：數(shù)字信號(hào)輸出,處理煩瑣.

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