車載激光雷達檢測太陽光模擬器

自動駕駛汽車（Autonomous vehicles,；Self-driving automo*bile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車,、或輪式移動機器人,，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史,，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,。

自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算,、雷達,、監(jiān)控裝置和*定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下,，自動安全地操作機動車輛,。

自動駕駛車，是一種無須人工干預(yù)而能夠感知其周邊環(huán)境和導航的車輛,。它利用了包括雷達,、激光、超聲波,、GPS,、里程計,、計算機視覺等多種技術(shù)來感知其周邊環(huán)境，通過的計算和控制系統(tǒng),，來識別障礙物和各種標識牌,，規(guī)劃合適的路徑來控制車輛行駛。

Level 0：無自動化（No Automation）

沒有任何自動駕駛功能或技術(shù),，人類駕駛員對汽車所有功能擁有控制權(quán),。任何駕駛輔助技術(shù)，例如現(xiàn)有的前向碰撞預(yù)警,、自動雨刷,、車道偏離預(yù)警，和自動前燈控制等,，雖然有一定的智能化,，但是仍需要人來控制車輛，所以都仍屬于 Level 0,。

Level 1：駕駛輔助（Driver Assistance）

可以授權(quán)部分控制權(quán)給系統(tǒng)管理,，不過駕駛員仍然對行車安全負責，一些功能可以自動進行,，比如自適應(yīng)巡航,、應(yīng)急剎車輔助、和車道保持,。Level 1 的特點是只有單一功能,。

Level 2：部分自動化（Partial Automation）

駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，即手腳同時離開控制,，但駕駛員仍需要隨時待命,，對駕駛安全負責，并隨時準備在短時間內(nèi)接管汽車駕駛權(quán),。Level 2 的核心不在于要有兩個以上的功能,，而在于駕駛員可以不再作為主要操作者。

Level 3：有條件自動化（Conditional Automation）

在有限情況下實現(xiàn)自動控制,，比如在預(yù)設(shè)的路段（如高速和人流較少的城市路段）,，汽車自動駕駛可以*負責整個車輛的操控，但是當遇到緊急情況,，駕駛員仍需要在某些時候接管汽車,，但有足夠的預(yù)警時間，如即將進入修路的路段,。Level 3 將解放駕駛員,，即對行車安全不再負責，不必監(jiān)視道路狀況,。

Level 4：高度自動化（High Automation）

自動駕駛在特定的道路條件下可以高度自動化,，比如封閉的園區(qū),、高速公路、城市道路或固定的行車線路等,，這這些受限的條件下,，人類駕駛員可以全程不用干預(yù)。

Level 5：*自動化（Full Automation）

對行車環(huán)境不加限制,，可以自動地應(yīng)對各種復雜的交通狀況和道路環(huán)境等,，在無須人協(xié)助的情況下由出發(fā)地駛向目的地，僅需起點和終點信息,，汽車將全程負責行車安全,，并*不依賴駕駛員干涉,，且不受特定道路的限制,。

自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：以汽車為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營,。

ADAS和單車智能技術(shù)陣營主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā),，配合感知和控制決策，逐步實現(xiàn)智能化自動駕駛技術(shù),；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營則直接依靠智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)對汽車的控制,。除此之外，在系統(tǒng)集成和功能實現(xiàn)等方面,，不同技術(shù)陣營之間,、內(nèi)部均存在一定差異。

無論是汽車還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),，實現(xiàn)汽車自動駕駛均采用環(huán)境信息感知識別——系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)框架,。自動駕駛技術(shù)集自動控制、復雜系統(tǒng),、人工智能,、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),、地理信息數(shù)據(jù),、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征,，進行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃,。

車載激光雷達檢測太陽光模擬器參數(shù)：

1 距離 50米-100米

2 太陽光譜匹配度 *

3 照度 10萬lux

4 光斑面積：直徑60cm圓形，可通過鏡頭調(diào)節(jié),，可到3.5米（一條車道寬度）

5 均勻性：±10%

6 色溫：分檔可調(diào),，模擬一天中不同時間的日照

7 光源類型：氙燈+金鹵燈+led

8 使用環(huán)境：適合模擬實驗室使用